Choisir sur Quel DD Booter à chaque démarrage

Bonjour, j'ai deux disques durs dans mon PC :
Un disque avec Windows Vista et un second disque avec Linux Ubuntu.
J'aimerais savoir s'il était possible qu'a chaque démarrage de mon ordinateur, on me demande sur quel disque dur je veux booter grâce à un logiciel ou tout simplement une manipulation dans le BIOS.
Pour le moment au démarrage, je fais F12 pour accéder au menu de boot et ensuite je choisis mon DD Linux sinon il démarre sur Windows prioritairement.
Swarl-A