Formatter un disque dur SATA 160 Go avec XP

Bonjour,
J'ai un laptop ASUS A8S Disque dur Hitachi 160 Go SATA avec Vista qui pose des sérieux problèmes.
En effet, quand la machine démarre, je vois juste après l'écran de Bienvenue un écran Bleu avec beaucoup d'écrits et puis la machine redémarre de soi. et ne fait que tourner en boucle.
J'ai déjà essayé de formatter et de réinstaller vista avec son DVD, j'ai toujours le même résultat après installation.
Je voudrains installer XP, mais quand je démarre à partir du disque de XP, le disque dur disparaît et le système dit qu'il n'y a pas de disque dur.
Le Disque dur est de marque Hitachi. Comme XP ne réconnaît pas les disques supérieurs à 135 Go, j'ai téléchargé sur le site de Hitachi les pilotes pour pouvoir formater ce disque dur, mais voilà le grand problème auquel je suis buté : on m'a proposé des pilotes fonctionnant avec le lecteur de disquette, or on laptop n'a pas de lecteur de disquette.
Qui peut m'aider à formater ce disque dur et y installer XP tout en utilisant ces pilotes proposés sur un CD?
Merci pour votre aide