Mon lecteur empêche le démarrage de mon ordinateur

Bonjour à tous,
J'expose mon problème : Cet après midi j'allume mon ordi et je me retrouve avec ça sur mon écran (https://gyazo.com/6f6253833841638fcaa1d6dd7c1c9a8a je ne peut rien faire donc je l'éteint, ensuite je le redémarre et j'entend un bruit se reproduisant trois fois avant d'avoir l'image (ci-dessus) sur mon écran. Au début je croyais que c'était un problème d'amorçage du disque dur pour en être sur je le débranche puis je redémarre pour vois sa réaction (j'ai une tour). Le bruit est toujours là je me dis que c'est peut-être sur je le débranche à son tour (en sachant qu'il s'ouvre toujours et que la lumière clignote normalement) et là plus de bruit et mon PC démarre comme si de rien n'était et je vous écris à partir de celui ci. J'ai vraiment besoin de votre aide pour m'éclaircir sur tout ça.
Merci d'avance.