Liaison PC perso >> Pc Travail

Bonjour,

Je ne suis pas un expert de l'informatique, ce que je demande n'est peut-être pas possible !
Je vous explique la situation :
J'ai une entreprise avec 2 boutiques. Pour des raisons pratiques, j'ai fais installer un système informatique pour relier les 2 boutiques ce qui nous permet d'enregistrer l'ensemble de nos données sur un même disque dur "serveur" avec une sauvegarde automatique sur DD externe.
Pour relier les 2 boutiques, nous avons 2 box orange avec IP fixe identique pour créer le VPN.
Je peux également de chez moi, accéder au "PC maître" via "connexion bureau à distance" en y entrant l'adresse IP et mot de passe. (j'ai une box de chez SFR et un IP différent)
Je souhaiterais (si cela est possible), créer un dossier de partage entre ce PC perso et mon "PC maître" pour pouvoir faire des glisser déposer directement dans le dossier et que les fichiers basculent sur le DD du PC maître sans avoir besoin de se connecter via "connexion bureau à distance"

Voici un croquis pour être plus clair : http://hpics.li/32f2b10

Merci d'avance de votre aide.