Logiciel pour contrôler un PC a distance

Bonjour,
Merci a ceux qui passerons par ici.

J'ai découvert pendant un long moment l'univers de Apple, grâce a certain stage ( Bref ^^ ).
J'ai découvers que sur les mac os, il y a un programme pour contrôler et dépanner une personne a distance ( malheureusement j'ai oublié le nom ).

Existerait il un équivalent pour windows ? Si oui, lequel ?
Compatible pour tout logiciel d'exploitation ? Que se soir par exemple Le Réparateur possède un windows xp et le Pauvre petit client un windows 7 vista.
Ou cela marche t-il que par même windows ( xp avec xp vista with vista ... )

Cordialement,

Minerbe