Creer un Formulaire en ligne et imprimer en pdf

Bonjour, a tous

Je viens vous voir, j'aurais besoin de vos lumières et conseilles svp.
Je m'explique comme indiquer dans le titre, je voudrais créer un Formulaire basic, que ca soit en HTML ou PHP ou autre peut importe, mais que au final il soit rédiger et imprimer sur un formulaire PDF prédéfinie.

Si joint je vous mets un lien qui mène vers le site que j'aimerais copier a l'identique, puisque c'est pour proposer exactement le même service.

Voici le lien du formulaire en ligne http://www.ffsa.org/pratiquer/licencies/demande_licence.php?theme=licencies

Et voici comment il doit sortir une fois imprimer http://www.kc57.fr/pdf.jpg

J'aurais préférer avoir le même système si possible, mais cependant je peut me contenter d'une simple Iframe, si je peut supprimer certaines donnes du formulaire, je m'explique.

Nous sommes un Club de karting et donc je voudrais proposer le même principe a mes licencies, cella dit je ne veut pas qu'il ai a choisir parmi tous les clubs existant, sur le site de la FFSA, et d'autres petit détail, comme les assurances, et d'autres licences inutiles a nos licencies .

Voila pouvez vous m'aider ??

ps: Je dispose de adobe reader PRO et tous les autres aussi sans rentrer dans le détail.

Je vous remercie tous d'avance