Le clavier et le C

Salut, j'ai un petit problème auquel j'ai pas trouvé de solution.

J'écris actuellement un programme qui traîte en temps réel des données reçues d'un port série. Ces données sont disponibles en permance et donc mon programme n'a pas de fin prévue (j'utilise une boucle while(1){} et je peux/veux pas faire autrement). Je travaille sous linux et quand je veux arrêter le programme CTLR-C marche très bien.

Mon problème est que je veux maintenant ajouter une dernière instruction qui serait une "instruction de fin de programme". Mon idée, lorsque j'appuie sur Q, la boucle while(1) est brisée et ma dernière instruction est exécutée.

Solution 1: A chaque boucle, lire le clavier. Problème, le programme attend une touche et donc on doit tapper une touche à chaque boucle. Il faudrait un moyen de lui dire de pas attendre ou ne pas utiliser les fonctions de lecture scanf , .. . mais directement lire des registres systèmes (lesquels?)

Solution 2: Utiliser 2 threads (un qui contient la boucle et l'autre qui attend le clavier) mais je sais pas si c'est possible en C et j'ai pas trouvé le moyen de le faire.


Si quelqu'un a une idée ou une solution, je suis prenneur.
Pierre.