Ecran bleu - DRIVER_IRQL-NOT-LESS-OR-EQUAL

Bonjour,

Depuis ce midi, mon ordinateur reboot sans cesse avec ce message d'erreur (j'ai pu le prendre en photo) :

A problem has been detected and windows has been shut down to prevent damage to your computer.
DRIVER_IRQL-NOT-LESS-OR-EQUAL

If this is the first time you've seen this stop error screen, restart your comouter. If this screen appears again, follow these steps :

Check to make sure any new hardware or software is properly installed.
If this is a new installation, ask your hardware or software manufacturer for any windows updates you might need.

If problems continue, disable or remove any newly intalled hardware or software. Disable BIOS memory options sush as caching or shadowing.
If you need to use Sade Mode to remove or disable components, restart your comouter, press F8 to select Advanced startup options, and then select safe mode.

Technical information :

• • • STOP : 0x000000D1 (0x000000000AEE65, 0x00000000000002, 0x00000000000000, 0xFFFFF8800D19881)
    • USBSTOR.SYS - Address FFFFF88005D19881 base at FFFFF88005D17000, Datestamp4a5bcc0a

Collecting data for crash dump ...
Initializing disk for crash dump ...
Beginning dump of physical memory.
Dumping physical memory to disk : décompte de 0 à 100

En mode sans échec, j'ai pu aller jeter un oeil aux périphériques et il semblerait que ce soit éventuellement le contrôleur réseau car il y a un point d'exclamation dans un panneau jaune, et aucune mise à jour trouvée pour le pilote lorsque je clique sur "recherche de mise à jour".
J'ai désinstallé Avira, car j'ai lu quelque part que ça pouvait provenir de là, mais rien n'a changé, toujours cet écran bleu.

Je ne suis pas assez douée en informatique pour oser bricoler dans les profondeurs de mon pc !

Voici ce que j'ai en cartes graphiques et réseaux, si ça peut vous aider à m'aider !
Carte graphique : NVIDIA GeForce GTX 650
Carte réseau : Atheros AR8161/8165 PCI-E- Gigbit Ethernet Controller (NDIS 6.20)
Je suis sous Windows 7 Edition Familale Premium.

Help me ! Et merci d'avance.