Fonction screen /dev/ttyUSB0 en C sur LINUX

Bonjour !

J'ai un module GPS qui envoie par protocole XBee sur une clé USB les coordonnées GPS.
Ses données se trouvent dans le fichier /dev/ttyUSB0 et j'arrive à les lire en utilisant le terminal :

$ screen /dev/ttyUSB0

ou

$ cat /dev/ttyUSB0

J'aimerais pouvoir lire ses données avec un programme C. J'ai déjà commencé le programme par :

#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <termios.h>  
#include <sys/fcntl.h>  
#include <unistd.h>  
#include "serial_port.h"  
   
void read_Serial_Port(const char* DEVICE_PORT)  
{  
 int file;  
 struct termios options;  
 char data[60] = "";  
 unsigned int sizeMax = 60;  
   
 file = open(DEVICE_PORT, O_RDONLY | O_NOCTTY | O_NDELAY);  
   
 if(file == -1){  
     perror("Unable to open the serial port\n");  
 }  
 printf("Serial port open successful\n");  
   
 tcgetattr(file, &options);      
 cfsetispeed(&options, B9600);        
 cfsetospeed(&options, B9600);        
 options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);        
 options.c_cflag |= PARENB;       //No parity       
 options.c_cflag |= PARODD;         
 options.c_cflag &= ~CSTOPB;        
 options.c_cflag &= ~CSIZE;         
 options.c_cflag |= CS8;       //8 bits       
 options.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);      
 tcsetattr(file, TCSANOW, &options);         
 fcntl(file, F_SETFL, FNDELAY);     
   
 printf("Reading serial port ...\n\n");   

 ...  

 close(file);  
};

Seulement, je n'arrive pas à écrire la fonction de lecture et d'affichage des données.

Pour info, les données à lire ressemblent à ça :

CHARS : 363764    SENTENCES : 0    CHECKSUM : 669  
Heading : 52    Tilt : -48    Roll : -2  
CHARS : ... ainsi de suite ...

Merci beaucoup d'avance pour votre aide !!