Pb variable page à une autre php

Bonjour,
voila j'ai un petit soucis. Je développe une application web, en fait c'est un planning qui permet de réserver des robots. Sur ce planning, le nom des robots est affiché et une zone de couleur permet de voir quand il est réservé. Seul soucis, c'est quand je clique sur ces zones de couleurs, une popup s'ouvre. Dans cette popup je dois afficher certaines propriétés de la réservation. Sauf que je ne sais pas comment récupérer le no mdes robots et la date et l'heure de la réservation ! Je crois que c'est avec $_GET mais je ne sais pas comment l'utiliser !
Voila mon code :
// la je récupère mes robots
$robot_name="SELECT * FROM robot,reservation WHERE robot.idrobot = reservation.robot_idrobot ORDER BY rbtName";
$valeur_robot_name = mysql_query($robot_name,$mysqlLink) or die ("erreur mysql ".$valeur_robot_name);
$ligne = mysql_num_rows($valeur_robot_name);
//mise en place des noms de robot
echo '<th class="th1">'.$tab_robot["rbtName"].'</th>';
//construction planning
for ($jour=1;$jour<=7;$jour++)
{

for ($heure2=0;$heure2<23;$heure2++)
{
$time_ptr = date ("Y-m-d H:i:s", mktime ($heure2, 0, 0, $month, (($j*7)+$jour)-($num_first_day_week-1), $year));
//mise en place des couleurs par type de test
if ($time_ptr >= $tab_robot["date_start"] && $time_ptr <= $tab_robot["date_stop"])
{
$class=selectColor ($tab_type_test["type_test_idtype_test"]);
//pop up

echo "<td class='".$class."'>
<a href=\"#\" onclick=\"javascript:OuvrirFenetre('popup_planning.php?refer=planning.php','popup','width=400,height=200')\"> </a>
</td>";





}


Voila, merci de votre aide !