Liaison entre feuille1 et feuille2 avec condition dans Excel

Bonjour,

C'est mon 1er post alors voici:

dans feuille1:
de I3 à I500, J'ai une valeur qui ne sont pas toujours identique.
par exemple, dans I3 il y a SMART-1 comme valeur
J'aimerais que ma formule se retrouve dans O3 jusqu'à O500

dans feuille2:
les mêmes valeurs de I3 à I500 se retrouvent dans la colonne A3

voici ce que je veux dans mes mots en prenant par exemple la valeur dans I3
Faire une recherche de la valeur de I3 de la feuille1 dans la feuille2 dans la colonne A3.

par exemple, si la valeur de I3 se retrouve dans la colonne A141 de la feuille 2, il faut copiez la valeur indiquée dans la cellule D141 dans la cellule O3 de la feuille1.

A notez que la cellule D141 contient un nombre % comme 10%.

Est-ce qu'une formule existe ?

Merci de m'aider