Questions concernant les OS

Bonjour,

Déjà je tiens à préciser que je fais de la programmation et que j'ai une certaine connaissance en informatique en général, mais je suis très loin du niveau que je souhaiterais atteindre, et notamment concernant les questions que je vais aborder ici, au sujet des systèmes d'exploitation et en particulier des noyaux Linux et Android... questions que je me suis posées, pour la plupart, en m'intéressant aux noyaux, systèmes d'exploitation et à linux .

Première question, celle qui me tient le plus à cœur et qui peut surement paraître évidente , mais j'ai cherché sur le net et sur les forums et je n'ai rien trouvé de vraiment précis :

Pourquoi contrairement à Windows et Linux ( toutes distributions ) , Android ne peut s'exécuter sur n'importe quel système à partir du moment ou le processeur est compatible avec l'architecture et à besoin d'avoir une ROM personnalisée pour chaque téléphone sur lequel il s'exécute ? Je pense que ça doit surement venir de tout ce qui est nécessaire au boot et qui est hors de l'OS ; exemple , sur un système Android il y a plein de partitions inaccessibles pour l'utilisateur installées sur le même disque que l'OS , alors que sur Windows , si je me souviens bien il ne s'en trouve au maximum deux ou trois . De plus , sur Android le bootloader , le fastboot et le recovery sont sur le même disque que l'os alors que le BIOS ( qui , je pense , même si je n'en ai pas vraiment de certitude , est leurs équivalent sur PC ) est sur la carte mère , même si tout cela n'est que suppositions car , si je le savais je ne poserais pas de questions .

Seconde question , pour rebondir sur ma première question :

Je sais que presque tout -relativement - est possible en informatique , mais serait-il possible donc , ou existe-t-il déjà , un OS mobile capable de fonctionner sur n'importe quel mobile avec un SoC contenant un CPU adapté ( architectures des CPU en ARM/ARM 64 , ou même x86 , je sais que Intel , par exemple , en font , apparemment aussi des x64 mobiles ) , voir même sur n'importe quel système tant que le processeur est compatible ?

Troisième question , simplement :

Comment se crée un noyau de système d'exploitation ? Avez vous des liens , tutos ou livres à me recommander pour en créer un , ou simplement me documenter ?

Quatrième et dernière question , très facultative et moins en rapport mais tout de même un peu avec la troisième :

Comment a-t-on crée le premier os du premier ordinateur ? Etant donné la facultativité de cette question , et en plus le fait que je n'ai pas fait énormément de recherches sur celle ci - je profitais juste de l'occasion pour la poser ici - ne vous embêtez pas pour y répondre , je ferais plus de recherches ou la reposerais dans une autre catégorie .

Voilà, mes questions sont finies et je m'excuse de la longueur de celles-ci, je vous remercie fortement par avance pour vos réponses, à tout de suite .