Passer un appel télphonique depuis un PC

Bonjour,

Est ce qu'il est possible de passer un appel téléphonique à partir d'un PC équiper d'une carte MODEM, à l'aide d'un programme ou de pilote installer sur le PC.

J'ai une Freebox V5, avec deux PC en réseau, sous windows XP.

Mon but est de pouvoir passer des appels téléphonique sans prendre le combiné de téléphone, avec un micro casque par exemple, et sans passer par la téléphonie IP, afin de profiter de la gratuité des appels vers les téléphones fixes depuis mon PC.