Le plus simple est d'utiliser un logiciel qui te crée une imprimante virtuel PDF. C'est à dire que tu fait comme si tu voulais imprimer ton document... au moment de selectionner l'imprimante, tu choisis cette imprimante virtuel et au lieux de t'imprimer physiquement le document, il te crée un fichier pdf.
Bien sûr le logiciel le plus connu disposant de cette fonction est Adobe Acrobat (un peu cher si tu n'utilise que cette fonction)
il existe egalement de nombreux shareware comme: Go2PDF
http://www.go2pdf.com/virtualpdfprinter.exe
ou d'autres...