Comment ajouter un sous-titre à un dvd?

salut, je voudrais rajouter moi-même des sous-titres francais à des dvd qui n'en ont pas. Je sais le faire avec des divx, bien qu'il m'a fallu m'y reprendre qlq fois, c'était pas une sinécure.
À présent, je ne jure que par les dvd. Hélas, quelques films introuvables en France et en Belgique, que j'ai eu en Allemagne, Angleterre et Canada, n'ont pas de sous-titres francais, Je le savais bien sûr avant l'achat ou la location. Mais je me decide maintenant à rajouter moi-même le sous-titre francais. Comment y parvenir? Y-a-t-il un programme pour cela? Je connaisais IFOedit mais c'est pour analyser un DVD. En bref, comment cloner un dvd en y ajoutant un sous-titre supplémentaire? Merci de vos conseils. Bye!