Comment connecter des périphériques...?

Bonjour,
Je possède deux systèmes d'exploitation (XP et VISTA) sur deux ordinateurs différents.
J'ai connecté une imprimante et un scanner sur l'un mais comment faire pour que ces deux appareils soient disponibles sur les deux ordinateurs ?
L'histoire du réseau n'est pas évidente et je n'arrive pas à en créer un.
N'est-il pas possible de connecter un boitier recevant les périphériques avec des branchements wi-fi pour pouvoir les utiliser ?
Je vous remercie par avance.
Bien cordialement