Aller sur mon raspberry grâce à mon code php en utilisant son adresse ip

Bonjour,
J'aimerais pouvoir aller sur mon raspberry avec mon code php en utilisant l'adresse ip du raspberry mais je reçois un message d'erreur. J'ai essayé pleins de syntaxes différentes mais je n'y arrive toujours pas..
J’espère que quelqu'un pourra m'aider !!

//Fichier ConnexionBDD.php

//Affichage des erreurs PHP
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);

//connexion à la bdd
require_once "cnxbdd.php";

//récupération des variables
$prenom = filter_input(INPUT_POST, 'prenom');
$nom = filter_input(INPUT_POST, 'nom');
$email = filter_input(INPUT_POST, 'email');
if (!empty($prenom)){
  if (!empty($nom)){
    if (!empty($email)){
      
        $sql = "INSERT INTO camera (prenom, nom,email)
        values ('$prenom','$nom','$email')";
        if ( mysqli_query($conn, $sql)){
          header('Location: 192.168.1.53:8081');;
        } else{
           echo "Error: ". $sql ." ". mysqli_error($conn);
        }
        mysqli_close($conn);
    }  else{
      echo "L'email ne doit pas être vide";
      die();
    }
  } else{
    echo "Le nom ne doit pas être vide";
    die();
  }
} else{
  echo "Le prénom ne doit pas être vide";
  die();
}

Et voici mon message d'erreur