Comment effacer une fenêtre secondaire par le clavier

Bonjour, avec tkinter j'ouvre une fenêtre principale dans laquelle j'ai un bouton sur lequel je peux cliquer pour ouvrir une fenêtre secondaire (toplevel) en plein écran. Je voudrais pouvoir revenir à la fenêtre principale en effaçant la fenêtre secondaire par pression d'une touche clavier. Je n'arrive pas à le faire. Voici mon code:

#!/usr/bin/python3
# -*- coding: iso-8859-15 -*-

import os
from tkinter import *

fen_00 = Tk()

def fen_01():
        
        f01=Toplevel()
        f01.title('PYTHON3: Fenêtre fen_01')
        f01.attributes("-fullscreen", 1, "-alpha", 0.0)
        canvas = Canvas(f01,width=1920, height=1080)
        canvas.create_image(0, 0, anchor=NW, image=photo)
        canvas.create_text(900, 355, text='<<-------- Vénus', font=('ChopinScript', '26'), fill='#ffff00', activefill='#ffffff')
        canvas.create_text(1000, 1000, text='Kubuntu 18.04 sur Sda3, /home sur Sda 5', font=('ChopinScript', '30',), fill='#ffffff', activefill='#c15d3a')
   
        canvas.pack()

        f01.bind('<Escape>', quit)

        #f01.bind('<R>', command=f01.destroy) # MARCHE PAS !!!!!!!!!!!!!!!!!!!
       
        f01.mainloop()
            
photo = PhotoImage(file=os.getcwd() + "/image/venus.gif")        
fen_00.title('PYTHON3: Fenêtre fen_00')

fen_00.update() # Suivant le WM. A faire dans tous les cas donc.

fenrw = 860
fenrh = 500
sw = fen_00.winfo_screenwidth()
sh = fen_00.winfo_screenheight()

fen_00.geometry("%dx%d+%d+%d" % (fenrw, fenrh, (sw-fenrw)/2, (sh-fenrh)/2))

a=Button(fen_00, text='Quitter',command=fen_00.quit)
a.pack()
b=Button(fen_00, text='Fenêtre fen_01',command=fen_01)
b.pack()

fen_00.mainloop()

De la même façon que je fais:
f01.bind('<Escape>', quit)

pour quitter le programme par pression sur la touche "Escape" (ça marche)
je voudrais pouvoir appuyer sur la touche R pour effacer la fenêtre f01 mais ne pas fermer la fenêtre principale. J'arrive à le faire avec un bouton sur la fenêtre secondaire mais je ne veux pas de bouton, je veux simplement appuyer sur une touche pour fermer la fenêtre secondaire et retrouver derrière ma fenêtre principle.

J'espère que mes explications sont claires, merci pour vos réponses.

#f01.bind('<R>', command=f01.destroy) # MARCHE PAS !!!!!!!!!!!!!!!!!!!