Recherche d'une caméra spéciale

Bonjour la communauté,

Je cherche une caméra pour un prototype et je galère sérieusement.

Je cherche une mini-caméra (des dimensions qui ne dépassent pas du 20*20*40mm) qui sort un flux numérique par une sortie connue (type USB,...) et avec quelques options réglables par asservissement logiciel.
Un capteur (CMOS ?) d'au moins 1MP
Une distance focale assez courte, je cherche à faire la mise au point à 2-3 cms MAX.
Application surfacique (pour filmer de la peau)
20 fps mini
Pour le prix, je suis prêt à investir un peu d'argent pour peu que je trouve mon bonheur!

Voilà voilà, par avance merci pour toute l'aide que vous pouvez m'apporter ! Je reste un gros noob en imagerie, mais j'essaie d'apprendre :)

PS : C'est mon premier post par ici, par avance désolé pour les règles enfreintes involontairement !