PID principe de fonctionnement
Fermé
balaoudl
Messages postés
2
Date d'inscription
mercredi 18 août 2010
Statut
Membre
Dernière intervention
18 août 2010
-
18 août 2010 à 16:33
naima_6134 - 15 nov. 2019 à 10:59
naima_6134 - 15 nov. 2019 à 10:59
A voir également:
- PID principe de fonctionnement
- Chromecast fonctionnement - Guide
- Fonctionnement du protocole http - Guide
- Fonctionnement onedrive - Guide
- Simulateur pid gratuit - Télécharger - Études & Formations
- Notice de fonctionnement - Guide
6 réponses
bacus13
Messages postés
30
Date d'inscription
mardi 17 août 2010
Statut
Membre
Dernière intervention
1 septembre 2010
8
18 août 2010 à 20:21
18 août 2010 à 20:21
Tu veux savoir quoi sur un PID?
c'est un type de régulateur utilisé en automatique, au même titre que le RST etc...
Il y a comme tu l'as dis 3 actions: Proportionnel, intégral et dérivé. Elles ne sont pas toutes obligatoires, d'ailleurs dans l'industrie l'action D est rarement utilisé.
La fonction transfert du régulateur est F = K ( 1 + 1/(Ti*p) + Td * P)
Ti et Td sont en seconde...
Le calcul de K Ti et Td est fait à partir du cahier des charges (marge de robustesse, etc...).
Utilité et inconvénient des actions:
P(K augmente) : diminue le temps de monté et l'erreur statique mais augmente le dépassement et le temps d'établissement et dégrade la stabilité
I(Ti diminue): Erreur statique nulle mais dépassement et temps d'établissement augmenté et stabilité dégradé
D(Td augmente): Diminue le dépassement, et le temps d'établissement, et améliore la stabilité
Voila en gros, si tu as d'autre question
c'est un type de régulateur utilisé en automatique, au même titre que le RST etc...
Il y a comme tu l'as dis 3 actions: Proportionnel, intégral et dérivé. Elles ne sont pas toutes obligatoires, d'ailleurs dans l'industrie l'action D est rarement utilisé.
La fonction transfert du régulateur est F = K ( 1 + 1/(Ti*p) + Td * P)
Ti et Td sont en seconde...
Le calcul de K Ti et Td est fait à partir du cahier des charges (marge de robustesse, etc...).
Utilité et inconvénient des actions:
P(K augmente) : diminue le temps de monté et l'erreur statique mais augmente le dépassement et le temps d'établissement et dégrade la stabilité
I(Ti diminue): Erreur statique nulle mais dépassement et temps d'établissement augmenté et stabilité dégradé
D(Td augmente): Diminue le dépassement, et le temps d'établissement, et améliore la stabilité
Voila en gros, si tu as d'autre question
Krysstof
Messages postés
1483
Date d'inscription
mercredi 18 février 2009
Statut
Membre
Dernière intervention
23 août 2010
294
18 août 2010 à 16:35
18 août 2010 à 16:35
si tu parles de ca : https://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9gulateur_PID
ben ce lien a quelques explication (que je ne comprends absoluement pas :D :D)
mais google est ton ami
https://www.google.fr/search?q=proportionnel+int%C3%A9gral+d%C3%A9riv%C3%A9&ie=utf-8&oe=utf-8&aq=t&rls=org.mozilla:en-US:unofficial&client=firefox-a&gws_rd=ssl
ben ce lien a quelques explication (que je ne comprends absoluement pas :D :D)
mais google est ton ami
https://www.google.fr/search?q=proportionnel+int%C3%A9gral+d%C3%A9riv%C3%A9&ie=utf-8&oe=utf-8&aq=t&rls=org.mozilla:en-US:unofficial&client=firefox-a&gws_rd=ssl
balaoudl
Messages postés
2
Date d'inscription
mercredi 18 août 2010
Statut
Membre
Dernière intervention
18 août 2010
18 août 2010 à 16:41
18 août 2010 à 16:41
Beh oui tu comprends pas c'est bien ca le probleme!
Le truc c'est que je dois expliquer ce truc à un jury qui (comme toi) comprend un prof de francais qui va rien comprendre!!
Le truc c'est que je dois expliquer ce truc à un jury qui (comme toi) comprend un prof de francais qui va rien comprendre!!
Krysstof
Messages postés
1483
Date d'inscription
mercredi 18 février 2009
Statut
Membre
Dernière intervention
23 août 2010
294
18 août 2010 à 17:59
18 août 2010 à 17:59
bah, a part le fait que je ne comprend pas le contexte, en lisant un peu, on comprend que cela sert à analyser un systeme automatisé pour déterminer un fonctionnement optimal, ou un truc du genre
faut bien expliquer le contexte, expliquer la problématique, définir le role du truc dans un francais simple
et ensuite a l'aide de quelques graphique expliquer les résultats obetnu ou souhaités.
le principe est le meme quel que soit le sujet à vulgariser
en fouillant sur google j'ai trouver qq article avec des graphique qui peuvent plus parler, mais je comprend toutjours pas a quoi ca sert réellement (ni ce que c'est... un programme, un boitier avec de l'électronique, un lutin vert qui fait de la magie)
http://cerig.pagora.grenoble-inp.fr//tutoriel/automatique/page06.htm
faut bien expliquer le contexte, expliquer la problématique, définir le role du truc dans un francais simple
et ensuite a l'aide de quelques graphique expliquer les résultats obetnu ou souhaités.
le principe est le meme quel que soit le sujet à vulgariser
en fouillant sur google j'ai trouver qq article avec des graphique qui peuvent plus parler, mais je comprend toutjours pas a quoi ca sert réellement (ni ce que c'est... un programme, un boitier avec de l'électronique, un lutin vert qui fait de la magie)
http://cerig.pagora.grenoble-inp.fr//tutoriel/automatique/page06.htm
Vous n’avez pas trouvé la réponse que vous recherchez ?
Posez votre question
nabila.master
Messages postés
2
Date d'inscription
vendredi 30 mai 2014
Statut
Membre
Dernière intervention
30 mai 2014
30 mai 2014 à 12:40
30 mai 2014 à 12:40
moi aussi je travaille sur le debit de gaz
nabila.master
Messages postés
2
Date d'inscription
vendredi 30 mai 2014
Statut
Membre
Dernière intervention
30 mai 2014
30 mai 2014 à 12:41
30 mai 2014 à 12:41
mais j'arrive pas à trouver une solution pour implémenter le PID
15 nov. 2019 à 10:59
aussi les methodes d'approximation comme la methode carlson,Matsuda.....svp