Bonjour,
Dans Eclipse, tu as un menu Fenetre --> Preférences ...
Tu as ensuite une fenetre qui s'affiche, tu sélectionnes Tomcat et là tu vas devoir définir l'emplacement de ton Tomcat, et le fichier de configuration.
Personnellement, j'ai mis par server.xml, et j'ai indiqué le fichier --> Apache Foundation--> Tomcat 5.5 --> Conf --> Server.xml .
Enfin je sais plus si c'est exactement ça mais ça devrait te permettre de lancer Tomcat à partir d'Eclipse.
Bonne chance !