Changement d'IP (wifi)

Bonjour,
C'est un peu difficile à expliquer, donc je vais faire de mon mieux.

Chez moi, il y a 3 ordinateur, tous reliés en Wifi à mon modem.

Sur mon ordinateur j'utilise emul de temps à autre. Mon problème vient non pas des port ouverts, mais plutôt de l'ip "générer" au démarrage de mon ordinateur. En effet, selon les jour, mon ip change de 1 ou 2 chiffre.
c'est une Ip sous la forme 10.0.0.X
Donc en fonction de l'ip paramétrer pour mes ports, emul fonctionne en low ou hight id.
J'ai l'impression que ce changement d'Ip est lier à l'ordre dans lequel on allume les ordi (je me trompe peut être, mais lorsque c mon ordi qui s'allume le premier, l'ip ne change pas par rapport a la veille)

Ma question est de savoir si il était possible d'attribuer une ip Fixe à chaque ordi, pour corriger ce problème sans que cela n'influence la connexion WIFi ?

Merci pour vos réponses.