Voici un petit topo concernant la possibilité de jouer à des jeux PS2 sur une PS3...
La différence est bien matérielle:
Les premiers modèles de PS3 US et Jap possédaient le CPU (processeur central) et GPU (processeur graphique) de la PS2: il leur était donc possible de lancer les jeux PS2 directement, sans émulation que ce soit.
Le modèle 60 Go européen de la PS3 possède le GPU de la PS2 et n'a qu'à émuler par logiciel le CPU de cette dernière, d'où une compatibilité avec un millier de titres PS2, tout de même. Rétrocompatibilité que met à jour Sony de temps à autre, en ajoutant quelques titres.
Le modèle 40 Go, pour des raisons de coût là encore, ne possède ni CPU ni GPU de la PS2: le seul type d'émulation serait donc 100% software et à l'heure actuelle Sony ne semble pas s'être penché sur la question. Un jour peut être, qui sait?
Concernant les jeux gravés, bien entendu on ne peut pas les faire tourner sur une PS3.
Pour l'histoire de jouer à des jeux PS2 en réseau via une PS3, je n'ai pas testé la chose (faudrait que je songe à le faire), désolé.