Sous OSX, il n'y a pas vraiment de "plein écran"...
Mais vous pouvez faire comme suit :
Allez dans le menu pomme, sous "Dock", "activer le masquage" (ou pomme+alt+d), votre dock disparait et n'apparait que lorsque vous mettez votre souris dessus (ou désactivez le masquage).
Appuyez sur le bouton vert, (avec un +), en haut à gauche, ça y est, le centimètre (±) de gagné est rempli par Firefox.
Ensuite, pour faire disparaitre vos marques-page/historique, utilisez les raccourci-claviers correspondants (pomme+b / pomme+maj+h) ou cliquez sur la croix, hop ! 3-5 cm de gagné.
Et enfin, comme sur toutes les applications OSX, pour cacher le "haut", allez appuyer sur la barrette grise (en forme de gélule) en haut à droite, et hop encore un peu plus de gagné !!!
Bon, oui, j'avoue il reste encore le menu "pomme, firefox, fichier, edition, etc..." et la barre d'état en bas, mais quand même, c'est presque du plein écran !
;)