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Programmation Lego NXT

Dernière réponse le 22 nov 2009 à 12:08:05 TsubasaNoOzhora, le 10 mai 2007 à 18:29:46 
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Je veux créer un robot suiveur de ligne avec les Lego Mindstorms NXT mais le robot est trop aléatoire au niveau des trajectoires car la surface est plutôt glissante. Si quelqu'un pourrait me donner des conseils au niveau du programme à utiliser.

Merci d'avance.

Configuration: Windows XP Pro
Internet Explorer 6

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1

hvoeh, le 21 mai 2007 à 21:43:15

En SI cette année on utilise le logiciel mindstorms, je suppose qu'il est payant mais il fonctionne à merveille.
Si ton robot glisse alors ralentit la vitesse de rotation des servomoteurs !

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2

TsubasaNoOzhora, le 24 mai 2007 à 09:26:47

Je ne veux pas trop ralentir les moteurs car je doit faire le parcours en un minimum de temps. Ce serai sympa de pouvoir me donner des astuces pour mon robot. Mon adresse MSN est mangaka74300@hotmail.fr

@+

Répondre à TsubasaNoOzhora

3

errebota, le 27 jui 2007 à 10:30:23
  • +1

Plutôt que de ralentir les moteurs pourquoi ne pas revoir la partie motrice et utiliser des chenilles plutôt que des roues. Tu gagnerais me semble-t-il en précision. Il faut faut cependant prendre en compte une consommation supérieure puisque les frottements sont plus importants.

Répondre à errebota

4

sterrix, le 11 sep 2007 à 18:02:38

Je ne vais pas vous répondre car la réponse est déjà donner. J'ai le kit du NXT depuis 2 mois. Vous savez, je n'ais que 11 ans mais je me débrouille pas mal dans la programmation et dans la construction. Je suis en train de construire une sorte de ROBOTARM sur roue (deux servomoteurs pour tourner et un pour actionner les pinces). Voilà. Je vous consseille le forum VieArtificielle. Il y a aussi un topic pour le nxt.

Sur ce, au revoir !

Répondre à sterrix

5

sterrix, le 12 sep 2007 à 09:44:10

Il y a aussi mon [url=http://nxt.vraiforum.com/index.php]forum de discution[/url] !

Répondre à sterrix

6

sterrix, le 13 sep 2007 à 12:34:07

A oui j'oubliais aussi, je me suis crée un blog sur la robotique. Le voilà : http://robotique.eklablog.com Il n'y a presque rien pour l'instant car sa date de création n'est que le 12/09/2007. Voilà j'espère que vous laisserez vos impressions sur mon blog !

Répondre à sterrix

7

sterrix, le 4 oct 2007 à 18:20:13

J'ai changé de forum. Maintenant c'est : http://nxt.free-bb.com/

Répondre à sterrix

8

achile, le 27 déc 2007 à 20:23:00

Le concours de robot suiveur de ligne est sur : http://www.vieartificielle.com/forum/viewtopic.php?t=833

les lego NXT et tous les autres robots sont invité !!

Répondre à achile

9

asriel, le 4 jan 2008 à 13:46:13

Je souhaiterais que l'on m'explique le mode d'utilisation des variables logique avec le NXT de Mindstorm en mode écriture.
Je souhaiterais les utiliser avec un commutateur de type valeur logique afin de commuter celui-ci soit sur la branche Vrai ou Faux.

Répondre à asriel

10

Mephis, le 8 avr 2008 à 20:58:43

Bonjour, je suis en Terminale SSI et pour notre projet PPE on a un robot mindstorm qui avance en suivant une ligne brisée tout en s'arrêtant tous les X secondes. Est-ce que l'un de vous pourrais m'aider à faire ce programme svp? Merci d'avance.

Répondre à Mephis

11

darreugne, le 1 mai 2008 à 11:25:02

Je cherche un plan de construction pour le nxt ex:
pour construire un coffre-fort


merci d'avance

Répondre à darreugne

33

sebou, le 2 nov 2009 à 11:11:27

Va sur ce site il ya plein de plan pour les mindstorms. :)

Répondre à sebou

12

Slapy, le 2 mai 2008 à 12:00:52

Bonjour, je doi construire un robot alpha rex pour mon cour de science de l'ingenieur et j'ai pas les plan je doit les cherchez sur internet mais je ne les trouve pas si qulqu'un pouvait m'aidez



merci d'avance

Répondre à Slapy

13

rv_dms, le 10 jun 2008 à 00:11:57

Bonsoir ,
Ceci est un appel a l'aide pour mon fils de 9 ans , qui est dingue de son robot NXT.
Malheureusement , il y a quelques jours , il a (d'aprés ce qu'il me dit...) fait un reset de la brique principale alors que celle-ci etait en marche, et depuis : plus moyen de la redemarrer ... plus d'accés USB non plus.
J'ai essayé de retirer les piles , de les changer ... sans succés ...
En collant son oreille sur la brique , on entend juste un petit bruit (bip?) cyclique ...
J'ai tout de même reussi (apparemment) a faire une mise a jour avec le pilote V1.05 , mais ca ne donne toujours rien .... impossible de redemarrer la bête ....
Est ce que cette brique est definitivement secouée ???
Merci d'avance pour vos reponses...
rv

Répondre à rv_dms

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defidg, le 26 jun 2008 à 16:23:16

J'ai eu le meme soucis (en faisant plusieurs reset de suite), la brique a redémarré lorsque j'ai updaté le firmware avec le logiciel (robolab 2.9.4). Il a suffit que je branche la brique NXT au PC (USB) et que je demande (brique éteinte) de mettre à jour le programme (download firmware). Bonne chance !

David

Répondre à defidg

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defidg, le 28 jun 2008 à 18:52:32

J'ai eu le meme soucis (en faisant plusieurs reset de suite), la brique a redémarré lorsque j'ai updaté le firmware avec le logiciel (robolab 2.9.4). Il a suffit que je branche la brique NXT au PC (USB) et que je demande (brique éteinte) de mettre à jour le programme (download firmware). Bonne chance !

David

Répondre à defidg

15

le pti faux geek, le 26 jun 2008 à 22:44:28

Bonjour,
Ma sœur est a San Francisco et je lui est demandé de me ramener un Lego mindstorms nxt le problème c'est qu'elle ne le trouve pas. Pourriez-vous me donner une adresse d'un magasin le vendant? S'il vous plaît.

Répondre à le pti faux geek

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defidg, le 28 jun 2008 à 18:48:41

Si c'est une adresse en Amérique, je ne sais pas, par contre en France, avez-vous pensé à JEULIN (à Paris) ?

Répondre à defidg

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le pti faux geek, le 28 jun 2008 à 19:46:24

Je pense à une adresse a S.F car au État Unie il est moitié moins chére.
Merci quand même.

Répondre à le pti faux geek

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padalec1, le 13 sep 2008 à 23:14:10

Bonsoir, avez vous une adresse complète de ce "Jeulin", ou autre où je peux trouver lego nxt??, merci

Répondre à padalec1

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defidg, le 14 sep 2008 à 18:56:07

C'est tres simple, voyez sur :
http://www.jeulin.fr

C'est à Paris.

David

Répondre à defidg

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padalec1, le 14 sep 2008 à 20:04:27

Mercii, David, je pensais qu'il avait un distributeur(magasin) dans Paris, où je pouvais l'acheter directement.
Nina

Répondre à padalec1

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GenRobots, le 28 jan 2009 à 17:57:58

Je me permets de signaler Génération Robots (http://www.generationrobots.com), un site dédié à la vente de robots personnels programmables. Des tutoriels sont disponibles sur NXT-G, le langage de programmation de Lego mais aussi sur Microsoft Robotics Studio (cité par ailleurs dans ce post) qui permettent tous les deux de programmer les Robots Lego.

Répondre à GenRobots

22

jay32, le 12 déc 2008 à 01:05:40

C surement car ton capteur est mal ajuster il faut que tu aille dans ton menu pricipal et regarder VIEW et regarder il voit a quelle pourcentage la ligne et a quel pourcentage de lumiere il la table et tu fait une moyenne.ensuite tu le rentre dans POURCENTAGE DE LUMIERE dans ton programme et sa devrait marcher sinon je ne sais pas vrm

Répondre à jay32

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joe-le-robot, le 25 déc 2008 à 20:12:48
  • +1

Bonjour
En parcourant les forums sur le Lego Mindstorm NXT je viens de tomber sur votre Post et comme il est récent je me me permet de vous contacter car je ne trouve pas de réponse à ma question dans les forums.

Je viens d'acheter mon Lego Mindstorm sur EBAY en Angleterre (moins chère qu'en France). Malheureusement le logiciel est en Anglais. Je pensais que le CDROM contiendrait aussi la version en Français.

Pouvez me SVP dire si le logiciel existe en français ?
Pourriez vous éventuellement m'en envoyez une copie. Je certifie que j'ai l'origianl en Anglais.

Merci de votre réponse et bonnes fêtes

Répondre à joe-le-robot

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GenRobots, le 28 jan 2009 à 18:00:17

Je te confirme que NXT-G (c'est le nom de l'environnement de programmation) existe bien en Français, d'ailleurs, il me semble que le choix de la langue se fait à l'installation. Si tu as conservé le CD, essaye de réinstaller.

Répondre à GenRobots

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 bricolix, le 22 nov 2009 à 12:08:05

Bonjour joe-le-robot!

J'envisage d'acheter mon Mindstorm en Angleterre (bien moins cher). Je me pose la question de la langue du logiciel livré. N'y a-t-il que l'anglais ou bien plusieurs langues?

merci d'avance

Bricolix

Répondre à bricolix

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SimplySim, le 5 jan 2009 à 13:11:34

Bonjour,

Je suis spécialisé dans la simulation pour robotique, et je souhaite partager un pack gratuit pour initier à la programation du Tribot NXT avec Microsoft Robotics Developper Studio.

Le pack comprend des exemples et une petite interface pour les lancer, mais surtout un Tribot NXT simulé dans un environement 3D. Ca permet donc de programmer sans forcement posséder le vrai robot ;)

Voila, j'espere que ça peut vous intéresser ;)

Le lien vers le package qui contient la simulation :
http://www.simplysim.net/index.php?scr=scrViewNews&t=2&idnews=18


PS : Tous les outils Microsoft pour travailler avec sont gratuits, il faut au minimum Visual C# Express 2008 et Robotics Developper Studio 2008 Express ;)

Répondre à SimplySim

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alex, le 13 mar 2009 à 13:36:02

Aller syr

www.active-robots.com/products/mindstorms4schools/building-i­nstructions.shtml - 29k -

c trop cool

Répondre à alex

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lexou, le 16 avr 2009 à 11:10:21

Bonjour
J'avais onze ans maintenant treize et a cette époque je n'étais pas très très soigné et il me manque des pièce indispenssable (pas électrique je vous rassure) tel que une des deux vis sans fin fourni alors que l'on en a besoin de deux pour le bras mecanique et plei de barres blanche et noire Vous savez que les pièce de mindstorms NXT ne sont pas vraiment des lego technique car il n'y a pas de petite bosse pour enclipsé les pièce sur le dessu .J'ai beau chercher sur ebay et le site officiel de lego il ne vende pas de lego MINDSTORMS . Il me manque tellement de pièce que la meilleur sollution c'est acheter une boite de nxt neuve sans les capteur et sans la brique NXT
Connaissez vous un endroit/magazin qui pourrais m'aider???

Répondre à lexou

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sergio, le 10 mai 2009 à 12:19:15

As tu regardé de ce coté ?
http://www.legoeducation.com/store/

Education Resource Set
W979648

This versatile set includes 671 Technic building elements. The set was specifically designed to complement the LEGO® MINDSTORMS® Education NXT Base Set as well as the Mechanisms Set. Use this to build bigger and more complex robots and complete more challenging engineering projects. The set comes complete with a plastic storage bin and sorting trays.


Tu trouveras une liste de distributeurs ICI
http://www.lego.com/education/default.asp?page=5&l2id=8_1

Si ils n'ont pas le produit tu pourras commander directement aux USA...

Bonne chance !

Répondre à sergio

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Sako, le 2 jui 2009 à 13:15:55

Programme-le bien!

Répondre à Sako

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eddy, le 10 aoû 2009 à 15:42:01

Salut lexou,
Perso je commande ici ( www.bricklink.com) pour les pièces au détail (parfois elles sont moins chères en dollards US avec le taux de change € (envi €= $USD/1.42), faut faire le calcul avec les frais de port mais il y a quelques vendeurs Francais. De toute façon le moteur de recherche de pièces (il te faut le nom officiel ou le numéro officiel Lego) te donne toutes les occurrences et tous les prix neuf ou occas.

Pour commander et acheter :
Tu dois t'inscrire chez eux
Tu dois ouvrir un compte paypal (c'est très commode pour payer en sécurité sur le net).

Si non, tu as ebay. Pafois tu as de bonnes affaires et il existe des boutiques de pièces détachées. Mais là aussi :
Tu dois t'inscrire chez eux
Tu dois ouvrir un compte paypal (c'est très commode pour payer en sécurité sur le net).

Parle de ça à tes parents pour acheter et t'inscrire.
A+ bon courage.

Répondre à eddy