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Je veux créer un robot suiveur de ligne avec les Lego Mindstorms NXT mais le robot est trop aléatoire au niveau des trajectoires car la surface est plutôt glissante. Si quelqu'un pourrait me donner des conseils au niveau du programme à utiliser.
Merci d'avance.
Configuration: Windows XP Pro Internet Explorer 6
Je ne vais pas vous répondre car la réponse est déjà donner. J'ai le kit du NXT depuis 2 mois. Vous savez, je n'ais que 11 ans mais je me débrouille pas mal dans la programmation et dans la construction. Je suis en train de construire une sorte de ROBOTARM sur roue (deux servomoteurs pour tourner et un pour actionner les pinces). Voilà. Je vous consseille le forum VieArtificielle. Il y a aussi un topic pour le nxt.
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Il y a aussi mon [url=http://nxt.vraiforum.com/index.php]forum de discution[/url] ! |
A oui j'oubliais aussi, je me suis crée un blog sur la robotique. Le voilà : http://robotique.eklablog.com Il n'y a presque rien pour l'instant car sa date de création n'est que le 12/09/2007. Voilà j'espère que vous laisserez vos impressions sur mon blog ! |
J'ai changé de forum. Maintenant c'est : http://nxt.free-bb.com/ |
Le concours de robot suiveur de ligne est sur : http://www.vieartificielle.com/forum/viewtopic.php?t=833
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Bonsoir ,
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C'est tres simple, voyez sur :
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Répondre à padalec1
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C surement car ton capteur est mal ajuster il faut que tu aille dans ton menu pricipal et regarder VIEW et regarder il voit a quelle pourcentage la ligne et a quel pourcentage de lumiere il la table et tu fait une moyenne.ensuite tu le rentre dans POURCENTAGE DE LUMIERE dans ton programme et sa devrait marcher sinon je ne sais pas vrm
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Bonjour
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