Installer imprimante canon

Bonjour,
j'ai téléchargé les fichiers nécéessaires à l'installation de mon imprimant canon pixma mp 140
puis j'essaie de faire comme il y a indiqué sur le tutorial que j'ai trouvé
chauqe fois que je tape la commande suivant j'ai un message command not found


sudo /etc/init.d/cupsys restart
pourriez m'éclairer sur ce point que désigne d est ce l'unité de disque ou autre
merci