Robot aspirateur Xiaomi G1 déconnecté

bonjour, mon robot xiaomi G1 s'est déconnecté du réseau et je n'arrive plus à le connecter.

Dans Xiaomi Home, quel modèle je doit sélectionner ?

Quand je sélectionne 'robot aspirateur laveur balai' il me demande de connecter mon téléphone à : mijia-vacuum_xxx, mais ce nom n'apparait pas dans les réseaux wifi de mon iphone.

La première fois, je l'ai connecté facilement et il s'est déconnecté (off line) tout seul.

Je l'ai effacé de Xiaomi home, réinitialisé le robot, et impossible de le remettre.

Avez vous une idée ?
Merci d'avance.