Réalisation notice montage Mindstorms NXT

Bonjour,
je viens de faire un bon paquet de recherche sur google et dans les forums mais je ne trouve pas la solution à mon problème :
Comment puis-je réaliser une notice de montage virtuelle du Mindstorms NXT ?

Je sais qu'il y a plus simple que d'utiliser un logiciel fait pour faire les notices comme par exemple prendre un crayons et dessiner le robot.

Merci des futures réponses.