DD en RAW et non plus en FAT 32

Bonjour,

Voici mon problème:

J'ai un pc sous linux et un autre sous xp. J'ai un disque dure externe de 500go et une clé usb de 16go. Quand j'ai branché les du périphériques sur le pc avec linux tout va bien, car je peux voir mes fichiers, mais quand je les branches sur le pc avec xp ce dernier m'affiche un message d'erreur:
" le disque dans le lecteur G n'est pas formaté, voulez-vous le formater maintenant?". Quand je clique sur "non" il se passe rien et quand je clique sur "oui" il me dit que ce n'est pas possible.
Quand je fais clique droit sur le DD externe ou sur la clé usb (les deux ont le même problème) je constate qu'ils ne contiennent pas de fichier, hors quand je fais la même opération sous linux je vois tout mes fichiers.
J'ai aussi constaté que le DD et la clé usb ne sont plus en FAT 32 mais en RAW.
J'ai beau cherche sur le net je ne vois pas comment faire pour avoir mes deux périphériques en FAT 32 (ou NTFS) et non plus en RAW et surtout en sauvegarder toutes mes données?

MERCI mille fois d'avance pour votre aide