Salut !
Je vais essayer de répondre à ta question !
Le Firmware , c'est un petit logiciel installé sur une puce qui est soudée dans un appareil (Graveur, DVD,.....) et qui permet au PC de reconnaitre le type de cet appareil et ses caractéristiques. Il peut parfois être mis à jour, pour améliorer les performances ou ajouter des fonctions. Tu peux comparer un firmware au Bios de ton PC !
Le Driver, c'est un logiciel spécifique à un matériel ,que tu installes sur ton ordi et c'est ce logiciel qui va permettre à Windows de communiquer avec cet appareil .