Connecter deux réseaux par routeurs wifi

Bonjour,
Je possède deux routeurs grâce auxquels j'ai mis en place deux réseaux:

Un avec la livebox, qui a accès au net, j'ai dessus, en général un seul ordinateur.=> Réseau 1

Un autre avec un routeur wifi, D-LINK, sur lequel j'ai plusieurs ordinaateurs. => Reésau 2

Je voudrais arriver à pouvoir faire communiquer deux ordinateurs(partage de fichiers microsoft), ou plus simplement détection, ping de toutes adresses ip, que ce soit pour un ordinateur du réseau 1(192.168.1.0) vers le réseau 2(192.168.0.0) et vice versa.

Voici ma table de routage sur le routeur LiveBox:
id réseau / masque / ip du prochain saut
0.0.0.0 / 0.0.0.0 / 81.251.69.1
81.251.69.1 / 255.255.255.255 / 81.251.69.48
81.251.69.48 / 255.255.255.255 / 127.0.0.1
127.0.0.1 / 255.0.0.0 / 127.0.0.1
****Jusque là tout est d'origine

192.168.0.0 / 255.255.255.0 / 192.168.1.20 => mon idée pour accéder au réseau 2 depuis le réseau 1.
192.168.1.0 / 255.255.255.0 / 192.168.1.1 => La route pour vers la passerelle du réseau 1.
192.168.70.0 / 255.255.255.0 / 192.168.70.1
224.0.0.0 / 255.0.0.0 / 192.168.1.1 => cette ligne était d'orgine mais je ne vois pas à quoi elle sert

Voici ma configuration sur le routeur D-Link:
Je ne peux que lui indiquer un identifiant de réseau, puis je dois lui indiquer un accès au WAN, et par conséquent, je l'ai monté sur un point virutel du réseau 1, 192.168.1.20.

Pour l'instant je n'ai pas touché aux tables de routages des pc.

Remarque:
Depuis le réseau 2, j'arrive à accéder à la configuration de la livebox, adresse du réseau 1, par contre, depuis le réseau 1, je ne vois même pas le routeur du réseau 2.

Merci d'avance pour vos lumières
Xavier