Difference entre 2 dates sous conditions

Bonjour,
Je reviens vers ce super forum pour une nouvelle question.
J'aimerais trouver la différence entre 2 dates (nombre) qui correspondent à un certain critère.
Je m'explique en col A les dates qui s'incrémente au jour le jour, en col B, différentes taches qui reviennent au fur et à mesure mais sans ordre.
Sur un autre tableau, j'aimerais trouver pour une tache choisi, la différence entre les deux plus récentes dates où cette tache à été effectué.Donc la différence entre la dernière date et l'avant dernière date.
En espérant avoir été clair ?
Merci d'avance pour votre aide.J'ai essayé avec DATEDIF mais sans résultat.