Projet sti2d sin

Salut à tous

Voilà je suis en terminale sti2d sin et je travail sur un projet qui vise à surveiller un hangard a l'aide d'une camera sur un chariot mobile.

Je m'occupe de la partie énergie du projet et j'ai besoin d'aide sur deux aspect.

D'abord j'aimerai savoir quelle batterie utiliser en sachant qu'il faut allimenter 5 arduinos (10V et 50 mA chacun), 2 moteurs (12V et 125mA chacun), et la caméra (5V et 2A).

Deuxièmement je voudrais un programme arduino(avec cablage) pour calculer la charge de la batterie en pourcentage et envoyer cette information a un autre arduino.

Merci d'avance