{Arborescence} Comment lister les forums dans leurs catégories appropriées

Bonjour,
Je suis en train de construire un petit forum en PHP/MySQL et je voudrais savoir comment je dois procéder pour lister les forums
dans leurs catégories appropriées.
Donc j'ai une table avec le nom de la catégorie et son id et une table avec les forums, leurs données... et une colonne avec l'id de la catégorie appropriée.

Mais après je ne sais pas comment je dois faire pour lister chaque catégorie (parent) en arborescence avec les forums (enfant).
Voici une image avec ce que je voudrais faire pour que vous ayez une idée.

Merci d'avance ;)