Mise en place VPN

Bonjour à tous,

Je suis actuellement en train de bosser sur la mise en place d'un VPN pour mon entreprise. Le problème est que je suis totalement novice donc j'aurais besoin d'un petit coup de mains

En gros, voici la situation :
Mon entreprise possède un serveur et les différents ordinateurs fixes du batiment (+ un PC portable) sont tous connectés en réseau via la connexion Wifi. (en tout : 6 ordinateurs + parfois un PC portable)
Cette connexion en réseau est indispensable à l'utilisation du logiciel de gestion de l'entreprise, en l'occurence, SAGE.

Aujourd'hui, nous voudrions fournir à nos commerciaux des ordinateurs portables (ou ipad ou autre, nous n'avons pas encore décidé) qui leur permette de travailler à domicile et donc d'avoir accès au réseau de l'entreprise afin de pouvoir se connecter à SAGE à distance.

Pour ce faire, je pense qu'il faut créer un VPN n'est-ce pas ?
D'après les recherches que j'ai effectuées voici mes conclusions :
- VPN "normal" (type Hamachi) : simple et efficace mais peu sécurisé
- VPN SSL (type Openssl) : simple et efficace.
- VPN Ipsec : trop lourd et compliqué pour l'utilisation que j'en ferais.

Que pensez-vous de mes conclusions ? Je voudrais m'orienter vers un VPN ou un VPN SSL qu'en pensez-vous ?

J'ai d'ores en déjà Hamachi sur mon ordinateur, par contre je n'arrive pas du tout à me connecter au réseau de l'entreprise à distance. En effet, j'ai apperemment besoin de l'ID réseau... Ou puis-je le récupérer ?
Faut-il que je me connecte au serveur de l'entreprise, ou bien à un des ordinateurs ?

En ce qui concerne Openssl, j'ai télécharger les fichiers, mais je dois avouer que c'est le vide total (je ne sais pas du tout comment créer un VPN... (pour Hamachi, un informaticien s'est occupé de tout, il faut juste que je trouve comment reconnecté l ordi au réseau, mais le VPN est déjà créé apparemment... pour Openssl, rien...)

Voila en gros ma situation.

Au final, après ce long discours, j'aurais besoin de votre aide pour la chose suivante :
Est-ce qu'il faudrait que j'utilise plutôt Hamachi ou Openssl ou autre chose ?
Comment confirgurer le VPN choisi pour avoir accès au réseau de l'entreprise ?

Un très grand merci d'avance pour votre aide !