Comment récupérer les clés d'un array ?

Bonjour,

je débute en php et mon tableau est sous cette forme là :

$tableau=array("bleu"=>"eau","marron"=>"terre","vert"=>"nature");

et je voudrais savoir s'il existe une instruction en php qui permet de récupérer les clé sous forme numérique du tableau,
càd que $tableau[0]="eau", $tableau[1]="terre",...

Merci d'avance, cdt.