Enlever l'option navigation privée

Bonjour,

Je me demandais s'il était possible d'empêcher la navigation privée dans firefox. J'ai deux garçons en pleine adolescence et je trouve ce système de navigation privée un peu trop facile pour visiter des sites porno. Il doit bien y avoir un moyen de mettre l'option navigation privée sous mot de passe, ou encore de quand même voir les sites qui sont visités en navigation privée.

Merci d'avance