Copy dvd

Bonjour, j'ai un lecteur dvd+rw nd2100ad, peux-t'on utiliser des dvd-r dans ce lecteur pour faire des copies de dvd. J'ai charger une vidéo sur mon PC et je n'arrive pas à la copier dans mon lecteur dvd. Je mets un dvd-r et dvd -rw mais j'ai le message pas de disk dans le lecteur. Qu'elle est la solution pour résoudre mon problème? Dois-je acheter des dvd+rw obligatoirement, et charger un copieur de dvd, dois-je utiliser un graveur et si oui lequel (si possible gratuit) si je dois acheter, lequel est conseillé (petit budget).
merci de me répondre