Comment Incruster sous-titre (.idx ou .sub) dans un MP4

Bonjour,
En gros je travaille à l'aide d'un mvk avec des sous titre que je veux passer en MP4.
J'ai essayé pas mal de logiciel qui touche la conversion mais la majorité du temps, le sous titre inclus dans le MKV est totalement décalé et on ne peut rien personnalisé à part si on ajoute nos sous titre, ce qui est un problème comme aucun logiciel de ce genre lis les ".idx" et les ".sub".
De mes test, seul Uniconvert ne décale pas les sous titre mais je n'ai pas réussi à trouver comment changer les couleurs du texte.

J'ai aussi test la conversation de VLC qui m'autorise à ajouter ses deux document mais une fois la vidéo convertis en MP4 je ne vois aucune trace de sous-titre incruster

Du coup à force de test, je me demande s'il est possible de convertir ses deux fichier ou si peut les incruster dans un fichier mp4.
Je suis assez perdu surtout que je ne comprend pas pourquoi c'est aussi dur