Droit d'auteur musique youtube

Bonjour,
J'aimerais de l'aide concernant les droits d'auteur sur youtube. Je vois parfois des vidéos sans souci avec des musiques connues et qui n'ont apparemment pas de souci mais parfois il est stipulé que bien sûr c'est illégal vis à vis des droits d'auteur. Ma question est simple, quand il s'agit de mettre un fond musical sur une vidéo que l'on poste sur youtube, est-ce autorisé ou pas du tout ? Vu qu'on ne vend pas "la musique" qu'elle est là en fond ?
Merci d'avance pour l'aide apportée !!
Bonne soirée