.htaccess RewriteCond dossier

Bonjour,
Pour mon site internet, j'utilise un router en php avec cette commande .htaccess:

RewriteRule . index.php [QSA,L]

Le problème est que évidemment tous les css et js sont innaccessible par le client. Je voudrais donc savoir s'il est possible d'exclure un dossier "/rsc/" de telle sorte que la RewriteRule ne s'applique pas lorsque l'url commence par ce dossier, sans utiliser de php.

EDIT:Je précise que je ne veux pas exclure les fichiers 1 à 1, ni mettre une RewriteCond qui excluerait tout les fichier et dossier existants, je ne veux pas qu'on puisse accéder aux pages autrement que par le biais du routeur !

Merci