Installation imprimante xp510

Bonjour !

Je viens d'avoir une imprimante xp510, le seul probleme: je n'arrive pas à l'installer.
C'est un modèle ou il n'y a pas de branchement entre l'ordi et l'imprimante.
J'ai cherché des explications partout mais comme je ne suis pas très douée (mais alors vraiment pas) avec un ordinateur, je ne comprends pas trop ce qui est expliqué avec tous les cas différents tout ca...
J'ai déjà imprimé l'état du réseau pour essayer de connaitre l'URL du périphérique comme ils me demandent quand j'essaye d'ajouter une imprimante dans le truc "imprimante" mais sur la feuille imprimée, j'ai juste un "None" en face de l'url...

Si quelqu'un pouvait m'expliquer comment je pourrai faire pour détecter l'imprimante et l'installer... Avec des mots simples si possible pour que je comprenne un peu quand même ^^

Merci à vous !