Calcul d'angle
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batmat
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cyriltaz - 18 nov. 2009 à 15:59
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11 mai 2003 à 13:14
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Ok si je me trompe pas, les fonctions mathematiques comprennent la foction : Cos(a) donc il suffi d'appliquer le theoreme du cosinus:
a^2=(b^2)+(c^2)-(2bc*cos(a))
a,b et c sont les segments de droite qui relient les points A,B et C.il suffis ensuite de jongler un peu avec la formule et on retrouvre l'angle...
Eternel Questionneur. Seul et Unique membre de la : SPdLM
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a^2=(b^2)+(c^2)-(2bc*cos(a))
a,b et c sont les segments de droite qui relient les points A,B et C.il suffis ensuite de jongler un peu avec la formule et on retrouvre l'angle...
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12 mai 2003 à 17:31
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D'accords, aufait pourriez vous m'expliquer, cher ami, comment entendez vous faire pour les vecteurs? Car je ne connais point les commandes qui permettent de faire des operations sur les vecteurs
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11 mai 2003 à 13:31
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Heu justel ,a b et c (comme dit en haut) c pas tes points mais les segments qui les relient...
Que ca marche sur triangle non rectangle : Oui
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Que ca marche sur triangle non rectangle : Oui
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Kopernicus
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3 juillet 2003
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11 mai 2003 à 13:31
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Bijour batmat
Le coef directeur est donné par la tangente de l'angle. Si les droite sont verticale, ce n'est qu'un cas particulier du cas général.
A++
Le coef directeur est donné par la tangente de l'angle. Si les droite sont verticale, ce n'est qu'un cas particulier du cas général.
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11 mai 2003 à 22:59
11 mai 2003 à 22:59
Ralala ce batman, d'abord il nous demande qqch de dur, apres il nous dit de nous motiver, et apres l'è meme pas contant du resultat parceque c fatiguant a faire ! Bein oui m'sieur! Et si tu trouve fatiguant de pianoter sur le clavier fo changer de job/hobby ;0)
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en utilisant les Méthodes des sous espaces plus particulièrement MUSIC... se sont des algorithmes de DOA.
esox_ch
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11 mai 2003 à 11:56
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Avec la trigo p-e?
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batmat
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11 mai 2003 à 12:09
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La trigo, ça marche avec des angles droits ... Là c'est pas forcément le cas ;-)
@++
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Vous voulez dépenser du temps ou de l'argent ?
@++
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esox_ch
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11 mai 2003 à 12:17
11 mai 2003 à 12:17
oui je c ca, je penssais de faire faire en sorte qu'un angle droit se créé mais je crois que ca ne ferais que reporter le prob + loin, en tout cas j'y reflechi
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batmat
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11 mai 2003 à 13:08
11 mai 2003 à 13:08
J'ai pensé à une solution avec le calcul des équations de droites et de différence de coef directeur...
Seulement, j'ai deux pbs :
1) je ne connais pas l'équivalence
"différence coef directeur" <=> angle
2) si ma droite est verticale (xa=xb par exemple, alors ya plus de notion d'équation de droite et chaipu koi faire ...
D'avance merci aux matheux ;-p
@++
Vous hésitez entre Linux et Windows?
Vous voulez dépenser du temps ou de l'argent ?
Seulement, j'ai deux pbs :
1) je ne connais pas l'équivalence
"différence coef directeur" <=> angle
2) si ma droite est verticale (xa=xb par exemple, alors ya plus de notion d'équation de droite et chaipu koi faire ...
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11 mai 2003 à 13:18
11 mai 2003 à 13:18
1) La formule que tu donnes, je l'utilise de façon identique en x et en y ?
2) T'es sûr que ça marche pour des triangles non rectangles ?
@++
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2) T'es sûr que ça marche pour des triangles non rectangles ?
@++
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9 janvier 2008
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11 mai 2003 à 15:36
11 mai 2003 à 15:36
OK, j'ai compris : je viens de recevoir un mail d'un de mes anciens profs de maths. La formule de esox_ch, c'est le théorême d'Al Kashi.
Merci à tous, je devrais m'en sortir avec ça.
Toutefois, si qqn a une solution moins couteuse en temps, ça m'interesse qd même (je suis pas sur que le microcontroleur va apprécier de calculer des arccos à la pelle ;-)
@++
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Merci à tous, je devrais m'en sortir avec ça.
Toutefois, si qqn a une solution moins couteuse en temps, ça m'interesse qd même (je suis pas sur que le microcontroleur va apprécier de calculer des arccos à la pelle ;-)
@++
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Vous voulez dépenser du temps ou de l'argent ?
Salut batmat,
Tu dois normaliser tes vecteurs AB et CB. ie, diviser par la norme (en ayant préalablement effectuer une translation de tes vesteurs).
1. Xa' = (Xa - Xb)/Sqrt((Xa - Xb)^2 + (Ya - Yb)^2)
Ya' = (Ya - Yb)/Sqrt((Xa - Xb)^2 + (Ya - Yb)^2)
Xc' = (Xc - Xb)/Sqrt((Xc - Xb)^2 + (Yc - Yb)^2)
Yc' = (Yc - Yb)/Sqrt((Xc - Xb)^2 + (Yc - Yb)^2)
2. La valeur de ton angle est: Valeur absolue de (Cos^-1 (Xa') - Cos^-1 (Xc'))
:-)
Rien n'est plus dangereux qu'une idée quand on a qu'une idée.
Pascal
Tu dois normaliser tes vecteurs AB et CB. ie, diviser par la norme (en ayant préalablement effectuer une translation de tes vesteurs).
1. Xa' = (Xa - Xb)/Sqrt((Xa - Xb)^2 + (Ya - Yb)^2)
Ya' = (Ya - Yb)/Sqrt((Xa - Xb)^2 + (Ya - Yb)^2)
Xc' = (Xc - Xb)/Sqrt((Xc - Xb)^2 + (Yc - Yb)^2)
Yc' = (Yc - Yb)/Sqrt((Xc - Xb)^2 + (Yc - Yb)^2)
2. La valeur de ton angle est: Valeur absolue de (Cos^-1 (Xa') - Cos^-1 (Xc'))
:-)
Rien n'est plus dangereux qu'une idée quand on a qu'une idée.
Pascal
batmat
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12 mai 2003 à 07:16
12 mai 2003 à 07:16
Vous n'y êtes pasmon cher :-)
Je tapote très vite maintenant que j'ai grandi ;-) Seulement, le pb concerne le microcontroleur qui doit réfléchir très vite...
J'ai de toute façon déjà commencé à coder l'algo comme ça. Ensuite, j'en coderai une autre version avec un truc sur le produit vectoriel qu'on vient de m'envoyer... Pis je comparerai.
Merki à tous ;op
@++
Vous hésitez entre Linux et Windows?
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Je tapote très vite maintenant que j'ai grandi ;-) Seulement, le pb concerne le microcontroleur qui doit réfléchir très vite...
J'ai de toute façon déjà commencé à coder l'algo comme ça. Ensuite, j'en coderai une autre version avec un truc sur le produit vectoriel qu'on vient de m'envoyer... Pis je comparerai.
Merki à tous ;op
@++
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12 mai 2003 à 18:13
12 mai 2003 à 18:13
Raaaah, pour tout te dire ;-) J'ai déjà écrit une grande partie de l'algo qui calcule la trajectoire (par les courbes de bézier).
J'ai donc créé pleins de structures (point_t vecteur_t segment_t etc.) et écrit les opérations correspondantes.
(Rappel : le vecteur Vab a pour valeur en abscisse xb-xa et en ordonnée yb-ya)...
<vecteur(BA),vecteur(BC)> = AB*BC*cos(BA,BC)
En repere orthonormé, le produit scalaire et la norme se calculent facilement :
u(x,y) et v(x',y')
<u,v> = x.x'+y.y' et ||u|| = sqrt(x^2+y^2)
En plus, un CCMiens vient d'expliquer aussi cette partie.
@++
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J'ai donc créé pleins de structures (point_t vecteur_t segment_t etc.) et écrit les opérations correspondantes.
(Rappel : le vecteur Vab a pour valeur en abscisse xb-xa et en ordonnée yb-ya)...
<vecteur(BA),vecteur(BC)> = AB*BC*cos(BA,BC)
En repere orthonormé, le produit scalaire et la norme se calculent facilement :
u(x,y) et v(x',y')
<u,v> = x.x'+y.y' et ||u|| = sqrt(x^2+y^2)
En plus, un CCMiens vient d'expliquer aussi cette partie.
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