[Visual Basic 2005] Temporisation

Bonjour,
je cherche a faire un programme me permettant de controler deux servomoteurs. Pour cela, j'ai besoin de faire un temporisation de l'ordre d'une dizaine de millisecondes. J'ai envisagé d'utiliser la fontion Sleep, mais cela me dit qu'il se créé une erreur de MDA. Je n'ai aucune idée de ce que c'est.
Si quelqu'un connaissait une solution, ca me serait très utile.
Par avance merci!