Formulaire en php

Bonjour à tous,

Je débute en php et cherche à créer un site avec un formulaire d'inscription.

J'ai mon fichier "inscription.html" qui contient le formulaire avec tous les champs requis :

<form action="formulaire.php" method="post">
	<table>
		<tr>
			<td width="40%" align="left">
				<label for="prenom">
					Prénom
				</label>
			</td>
			<td width="60%" align="left">
				<input type="text" name="prenom" id="prenom"> </input>
				<br>
			</td>
		</tr>

        ...etc...

	</table>

et mon fichier "formulaire.php" qui interprète les données :

<?php	
	$prenom = $_POST['prenom'];
	$nom = $_POST['nom'];
	$pseudo = $_POST['pseudo'];
	$mdp = $_POST['mdp'];
	$datenaissance = $_POST['datenaissance'];	

        echo htmlspecialchars($prenom); 
	echo " ";
	echo htmlspecialchars($nom);	
?>

Cependant, après compilation, cela ne fonctionne pas et j'obtiens l'erreur suivante pour toutes mes données :

Notice: Undefined index: prenom in C:\...\formulaire.php on line 38

Apparemment, mon code php ne reconnait pas les variables que je cherche à lui passer.
Ai-je loupé quelque chose ?

Merci d'avance pour votre aide !