Robot pour les PPE
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martienben Messages postés 37 Date d'inscription vendredi 28 mars 2008 Statut Membre Dernière intervention 11 avril 2008 - 10 avril 2008 à 13:06
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la feuille que tu mavai demander
etape 1 fonction a asurer; definition des fonction; realiser bete a corne, diagrame
etape 2 choi fonction technique ; meilleur ideé? reche max d'idee realiser un fast
3) quest ce qui existe ; choisir les composan, agencement des piece, inventaire de ce qui erxiste schematisation ; collecter les donne fiable faire des croki; representer schematiquemen le principe de fonctionnement
4 representation virtuel ; dimention des composant; choix materiau; calcul; creation modfel 3d; mise en plan, creation grafcet shema de cablage ; faire ds etude meca et electrique pour choisir agencer et valider les compoant ; crer maquet virtuel ; simuler fonctionnemen crer tous les documen technique
5) creation prototype; essai validation
etape 1 fonction a asurer; definition des fonction; realiser bete a corne, diagrame
etape 2 choi fonction technique ; meilleur ideé? reche max d'idee realiser un fast
3) quest ce qui existe ; choisir les composan, agencement des piece, inventaire de ce qui erxiste schematisation ; collecter les donne fiable faire des croki; representer schematiquemen le principe de fonctionnement
4 representation virtuel ; dimention des composant; choix materiau; calcul; creation modfel 3d; mise en plan, creation grafcet shema de cablage ; faire ds etude meca et electrique pour choisir agencer et valider les compoant ; crer maquet virtuel ; simuler fonctionnemen crer tous les documen technique
5) creation prototype; essai validation
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sa ye je tai troouver
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alors t'en ai ou explique
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ba le couple= 27.3mN.m
vitesse max 1m/s
vmoteur=238tr/min = vroue
vitesse max 1m/s
vmoteur=238tr/min = vroue
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apres je fais koi?
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c bon ?
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je vien de pensé a un truc tu envisagai de mettre une boite de vitesse on pe car comme sa on en prend une a 2 vitesse lente et rapide le deplacemen du robot sera plu precis
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* Masse (kg) : 7 kg
* *Amax (m/s²) : accélération maximale que pourra supporter le robot (cette valeur est déterminée par "Couple Max")
* t(s) : représente le temps mis par le robot pour parcourir la distance "Distance"
* Distance (m) : distance parcourue pendant "t(s)"
* Phase d'accélération : comprise entre 0 et 0,5, elle détermine la proportion pendant laquelle le robot va être en phase d'accélération puis de décélération (cf. graphique du profil de vitesse)
* Couple max (N.m) : couple max que la transmission peut supporter
* Diamètre roue (mm) : 0.8cm
* *Distance d'accélération (m) : distance sur laquelle le robot aura atteint sa vitesse maximale (fonction de "Distance" et surtout de "Phase d'accélération)
* Pméca moteur / roue (W) : puissance mécanique fournie par les moteurs sur chaque roue
* Nmax du moteur (tr/min) : vitesse maximale du moteur
* Rendement du reste : rendement supposé du réducteur (compris entre 0 et 1)
* Rendement méca du reste : rendement supposé du reste de la chaîne de transmission (compris entre 0 et 1)
* *Vmoy (m/s) : vitesse moyenne calculée sur le parcours imposé en fonction du temps en tête de colonne
* *Vmoy (km/h) : = "Vmoy (m/s)" mais en km/h !
* *Vmax (m/s) : vitesse de pointe sur le parcours imposé
* *Vmax (km/h) : = "Vmax (m/s)" mais en km/h !
* *N (tr/min) : vitesse max des roues à Vmax
* *a (m/s²) : accélération maximale subit parle robot en phase d'accélération
* *Durée Acc (s) : durée de la phase d'accélération
* *Couple (N.m) : couple max fourni par la transmission
* *Pméca max (W) : Puissance méca max fournie pour l'accélération sur les 2 roues
* *Rapport de Réducteur : rapport de réduction adéquate en fonction des perfs voulues et du moteur choisi
* *Amax (m/s²) : accélération maximale que pourra supporter le robot (cette valeur est déterminée par "Couple Max")
* t(s) : représente le temps mis par le robot pour parcourir la distance "Distance"
* Distance (m) : distance parcourue pendant "t(s)"
* Phase d'accélération : comprise entre 0 et 0,5, elle détermine la proportion pendant laquelle le robot va être en phase d'accélération puis de décélération (cf. graphique du profil de vitesse)
* Couple max (N.m) : couple max que la transmission peut supporter
* Diamètre roue (mm) : 0.8cm
* *Distance d'accélération (m) : distance sur laquelle le robot aura atteint sa vitesse maximale (fonction de "Distance" et surtout de "Phase d'accélération)
* Pméca moteur / roue (W) : puissance mécanique fournie par les moteurs sur chaque roue
* Nmax du moteur (tr/min) : vitesse maximale du moteur
* Rendement du reste : rendement supposé du réducteur (compris entre 0 et 1)
* Rendement méca du reste : rendement supposé du reste de la chaîne de transmission (compris entre 0 et 1)
* *Vmoy (m/s) : vitesse moyenne calculée sur le parcours imposé en fonction du temps en tête de colonne
* *Vmoy (km/h) : = "Vmoy (m/s)" mais en km/h !
* *Vmax (m/s) : vitesse de pointe sur le parcours imposé
* *Vmax (km/h) : = "Vmax (m/s)" mais en km/h !
* *N (tr/min) : vitesse max des roues à Vmax
* *a (m/s²) : accélération maximale subit parle robot en phase d'accélération
* *Durée Acc (s) : durée de la phase d'accélération
* *Couple (N.m) : couple max fourni par la transmission
* *Pméca max (W) : Puissance méca max fournie pour l'accélération sur les 2 roues
* *Rapport de Réducteur : rapport de réduction adéquate en fonction des perfs voulues et du moteur choisi
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http://clubelek.insa-lyon.fr/ressources/moteur.php ya tou ecri
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tu me la déja passer celui ci mé ji compren rien
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http://66.130.59.156:85/methodes.html
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28 mars 2008 à 10:13
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il marche pas ton lien
https://www.conrad.fr/ tien c pour les commandes
https://www.conrad.fr/ tien c pour les commandes
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chez moi le lien marche bizarre?
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pour le choie du matos fai une liste toi ossi de tou ce quil fau et apre on compare
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moi je sai plu c toi ki a tt noté
2roue de 8cm
1roue folle 8cm
2moteurs
chassis on la deja
2roue de 8cm
1roue folle 8cm
2moteurs
chassis on la deja
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oui mais on a ecri que sa jai les feuille devan moi
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2supports moteur réducteur
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1 ou 2 variateur de vitesse
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ok je note
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vazi ca me soule on devrai trouver 3.79N.m-1 noralement
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sérieux car la on est grave a cote
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viteeeeeeeeee jdois commander koi????????????,,,
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2 roue 8 cm
1 roue foll
2 moteur
2support moteur reducteur
2variateur vietess
ps prend le mm moteur que umar ^^
1 roue foll
2 moteur
2support moteur reducteur
2variateur vietess
ps prend le mm moteur que umar ^^
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mé on prend pas de moteur!! on c pas lequel prendre
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tu est la ???
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ouiiiiiiiiiiii
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je suis la
