Imprimante en panne

Bonjour à tout le monde,
j'ai besoin d'aide par rapport à mon imprimante multifonction canon ir 2570CI qui affiche le message erreur sur son écran tactile, ce en signalant le voyant rouge / vert: " appuyer sur fermeture puis, arrêt de la machine(mettre l'interrupteur côté droit sur l'arrêt puis marche.) si le problème n'est pas résolu contacter SAV canon en notant le code ci-dessous: E000070-0002.
après plusieurs tentative de redémarrage le même message réapparait.Aidez-moi s'il vous plaît.