Film sur la mythologie (animation)

Bonjour,
je cherche depuis quelques années un certain film dont je n'ai jamais réussi à retrouver le titre.
je suis cinéphile et vous comprendrez que ne pas me rappeler du titre d'un film est assez ironique pour le coup.
Le film que je cherche raconte l'histoire d'un père et de ces 2 ou 3 enfants (2 garçons et une fille si je me souviens bien) qui vivent sans leur mère/femme puisque celle-ci est décédée.
Une nuit cette famille est réveillée par des bruits ce qui l'amène à sortir de la maison et à être entraînée dans un autre univers (mythologique) où l'on retrouve toutes les légendes que l'on peut connaître, c'est-à-dire le labyrinthe du Minotaure, l'énigme du Sphinx et aussi la rencontre de la Gorgone.
Je sais que dans l'histoire, on voit le Minotaure qui se fait couper une corne.
à la fin de l'histoire la famille se réveille dans la maison comme si rien de ce qu'ils avaient vécu ne s'était réellement passé.
Mais toutefois, les enfants retrouvent une photo des amis qu'ils se sont fait dans le "dit" monde.

Voilà je vous en serai vraiment très reconnaissant si vous pouviez me dire quel est le titre de ce fameux film.

PS: je tiens à préciser une chose, c'est que ce film est assez long, lorsque je l'ai vu il y a environ 10 ans il était découpé en 4 parties.