Installation d'une imprimante sans cd, et pb d'installation wifi

Bonjour,
Plusieurs problème se pose:
J'ai trois ordinateurs chez moi et une imprimante HP Deskjet 3050 avec wifi
Un ordinateur fixe avec Windows XP version 2002 SP3
Un ordinateur portable avec windows-8-1
Et un ordinateur portable avec Windows 7
Le problème étant que je n'ai plus de CD d'installation et j'ai essayer de trouver des solutions mais je n'y comprend rien aux histoires de pilotes, drivers...
L'imprimante est installé sur l'ordinateur Windows 7 mais pas sur l'ordinateur fixe
Sur l'ordinateur avec Windows 8, j'avais essayer d'installer avant que je perde le CD lors de mon déménagement mais le problème c'est que j'avais un message d'erreur me disant en gros que l'ordinateur était trop récent pour l'imprimante trop vieille

Questions: Comment puis-je installer en USB ou en wifi (n'importe) l'imprimante sur l'ordinateur fixe ?
Comment je peut installer en wifi l'imprimante sur l'ordinateur Windows 7 sans le cd sachant qu'elle est déjà installé avant le déménagement mais elle ne peut fonctionner si elle n'est pas connecté ( ce n'est pas pratique)
Et est ce que je pourrais quand même installer cette imprimante sur celui ou il y a Windows 8 ?

PS: si vous savez aussi comment je peut faire pour faire une sauvegarde de fichiers sous Windows 8 ça pourrait me servir! (je dois faire une mise a jour de Windows 8 sinon l'ordinateur va me planter) et comment par la suite je fais la mise à jour ?

Merci beaucoup d'avance de vos réponses,
Si ce n'est pas clair merci de me redemander précision!