Différence entre flac et mp3

Bonjour !
Depuis un certain temps, j'ai pris l'habitude de stocker ma musique en formant .flac sachant qu'elle ne compresse pas la musique contrairement au mp3.
Mais, concrètement, cette différence est-elle vraiment audible ou faut-il avoir un matos de dingue pour entendre une différence ?
Entend-on la différence sur des hp d'ordi par exemple ?
Sinon, je possède également une petite chaine hifi. Cet équipement suffit-il à percevoir les qualités du .flac par rapport au .mp3 ou puis-je me contenter d'un fichier mp3 320 kbps ?